�微分的离散化

�微分是对函数的局部变化率的一种线性描述，其定义为：

�

�当     足够小时，我们可以近似的认为

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�用线性代数式表示非线性微分方程，这就是求解微分方程的基本思想。

�根据泰勒展开公式有：